达顿市，一座夹在神与魔之间的城镇。如今，令人恐惧的恶灵，或者说幽灵，仍在不为人知的侵蚀着这座城市。在这样的时代，有人用超越人类理解的光芒，将那些凝聚着人们欲望与怨恨的灵魂——恶灵，或者说幽灵——驱除。她们的名字，是天使“潘蒂与丝袜”！！肩负着驱除笼罩大地黑暗使命的堕天使姐妹。她们的真实身份，究竟是神的使者……还是魔鬼的仆从
2014年，讨厌机械的高中生·夏目亮为了改变自己而迈出了那一步。然而，他却死于卡车之下——。然后2030年的东京港湾，潜入了未知兵器“EX-ARM”的交易现场的警察·上园美波与人造人·阿尔玛这一搭档遭到了装备着“EX-ARM”No.08的敌人的袭击。她们为了打破这一绝境，强制启动了从敌人手中夺走的“EX-ARM”No.00……
耀眼的聚光灯。可爱动人的轻飘飘服装。引人入迷的歌声，吸引目光的笑容。在大都会的舞台上，沐浴着炫目灯光的，是能在水中自由舞蹈的“人鱼偶像”。远离这样的大都市，在恬静的巴雷尔村中聚集的，从未想过自己会摇身一变，化作明星的少女们，今天也为了一块蛋糕点心而闹得天翻地覆。
小春野白绢、凤薇薇安、诸星つぽみ虽然年龄不大，却拥有神奇的变身能力，可以变身为普通人20倍大的巨大战士，为保护东京与疯狂的怪兽们展开战斗。她们每次变身的时间只有3分钟，但就是在这短短的３分钟内，她们往往可以轻易的击败对手，及时制止罪案的发生……
在里加甸魔法学院学习的威尔‧赛尔佛特，是个无法使用魔法、所有「术科」学分通通得不到的「无能者」；但他却靠着「学科」的学分努力升上魔法学院的最高年级──驱使他这么做的，是小时候跟初恋对象爱尔法莉亚的约定！在这受到「大结界」保护的世界中，没有人亲眼看过「天空」，因此年幼的他们约定好要一起爬到魔法师之塔的顶端看真正的夕阳……为了追上成为「至高五杖」的爱尔法莉亚，天生的「战士」威尔只能拚了命地往上爬！
