为了整理外婆的遗物，主人公鹰原羽依里在暑假独自来到了鸟白岛。走下一天只有几趟的渡轮，他遇见了一位少女。她任凭海风吹拂着发丝，只是眺望着……那水天相接的边境。回过神来，那位少女不知已经去往何方。羽依里似乎有些怅然若失，但他还是向外婆家走去。有一位羽依里的小姨住在外婆家，她已经开始在那里整理遗物了。羽依里帮忙整理着充满着外婆回忆的遗物时，也逐渐适应了初来乍到时让他无所适从的“岛上的生活”。在都市生活中无法体会到的，与大自然的邂逅。这样的岛上生活，能让他想起曾经遗忘的，值得怀念的点点滴滴。
在美国西海岸的中心城市，憧憬着HERO的少年Joey一边打工，一边和祖母二人快乐地生活。某天，Joey捡到了一个破烂机器人玩具并着手修理它，然后为它起名叫“HEROMAN”。之后的某天夜晚，一度强力的闪电击中了Joey家，机器人玩具被雷光包围，化身成一个拥有电击能力的巨大机器人“HEROMAN”。然后，迷之生命体也开始了对地球的侵略。
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东京——『晓特区』。
人类消失后，地球经历了漫长的岁月。 位于日本首都东京银座的「银河楼」酒店，至今仍在营业中。 工作人员是以酒店机器人八千代为中心，在各个部门工作的员工机器人们。它们一边等待老板的归来和再次迎接人类的时刻，一边在没有住客的酒店里专心致志地工作，这样的日子仿佛永无止境。 而对于这样的八千代等人，现在，小小的奇迹即将发生——
这是一个贪婪膨胀，人类越来越难以得到满足的世界。 自古以来人们通过对银河星宿祈愿来实现自己梦想。而在如今科技—人工智能发展快速，在欲望膨胀的环境下，银河星宿之将被来自多维空间的晦王以邪恶之力所控制，同时来自外星辰的七星魁带着星曜的力量出现，帮助人类获得召唤铠甲勇士的力量。 星曜铠甲为了人类世界的和平与晦能战斗的使命，同时也为恢复星宿之将能继续为人类的梦想—祈愿而战斗
