超迷你战士“迷你勇”和“迷你萌”跨越次元到达真人世界，勇气和快乐能量与富有满满正能量的快递小哥“红冲”合体，共同帮助人类打败烦恼。
公元2026年，在浩淼的银河系中，有一颗住着机器人的行星——“ 哈帝星”，由于哈帝星科技高速发展，机器人社会即将面临能源短缺的危机。好在学究犀牛博士研究发现了一种叫做“ 梦多拉晶石”的宇宙物质，能作为哈帝星的补充能源。为解决哈帝星能源危机，红宝等机器人组成V5战队，执行追踪回收梦多拉晶石的任务。可惜新成立的V5战队第一次出任务就意外出错，导致梦多拉晶石坠入行星“地球”上，晶石碎片散落在一个名为“西童镇”的小城市。 V5战队由此肩负起到地球回收晶石的任务。
年仅6岁的小女孩鹿贺凛（松浦愛弓 配音）失去了最爱的爷爷宋一（有川博 配音），据说她是宋一的私生女，这个暧昧的身份成为鹿贺家的耻辱和负担。但是在葬礼上，凛却遇到了她生命中最重要的人——某服装公司的30岁单身男子河地大吉（土田大 配音），他是宋一的亲外孙。面对遭受家人排斥的小阿姨，大吉毅然承担起了照顾凛的重任。为了凛，大吉改变着自己的生活，牺牲了事业和爱情，相伴走过无数个平凡岁月。随着“女儿”一天天长大，大吉和凛的感情日益加深，彼此内心中的牵绊不可替代……
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《猪猪侠之超星五灵侠4》是广东咏声动漫股份有限公司出品的动画作品，一共有26集，每集长13分钟，题材为童话。 [1] 《猪猪侠之超星五灵侠4》于2022年7月5日首播
