在童年时重拾前世记忆的公主艾妮丝菲亚,因为无法使用魔法而遭到贵族的鄙视。但她却建立了独特的魔法理论并一直独自研究魔法,在某个机缘巧合下,艾妮丝菲亚撞见了天才公爵千金尤菲莉亚遭到剥夺王妃候补地位的场面。为了帮助尤菲莉亚重拾名誉,艾妮丝菲亚所选择的方法竟是要对方跟她同居,一起研究魔法!?
经历了惊心动魄的沙鲁之战,Z战士更新换代。地球在孙悟饭(野泽雅子 配音)和朋友们的守护下,迎来了七年漫长而又短暂的和平岁月。已变成俊朗青年的每天往返于学校,在此期间结识了撒旦的女儿比迪丽。伴随着全世界的呐喊,阔别已久的天下第一武道大会宣布再度召开。悟饭、比迪丽、18号悟天、特兰克斯甚至从另一个世界告假而来的孙悟空等Z战士高调参加比赛,令坐享其成的撒旦战栗不已。而在赛场上,两名奇怪选手的加盟则拉开了地球新一轮危机的帷幕。在此之后,来自外太空的邪恶魔法师巴菲迪登场,他利用邪恶手段复活了被界王神封印的恐怖对手魔人布欧(盐屋浩三 配音)。Z战士的最恶之战,地球危在旦夕……
故事讲述平凡的大学生雨宫夕日,某日一只会说话的蜥蜴宣告他被选为拯救世界的骑士。正当夕日对此半信半疑时受到敌人的袭击,并被他应守护的公主朝日奈五月雨拯救,没想到公主却是企图征服世界的魔王。夕日受到五月雨的气概与强大吸引,而成为她忠实的骑士。
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