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日本各地出现了异空间「魔都」──由于只有女性能从魔都的「桃」得到特异的能力，因此便由女兵组成了「魔防队」。某一天，过着抑郁生活的男高中生──和仓优希不小心闯进了突发性产生的魔都入口，在那里，遇到了「魔防队」第七组的美丽队长──羽前京香，而她竟向优希宣言：「我要你当我的奴隶。」
只有美少女高中生们被召唤走了，而我一个人被丢在了异世界——按理说我应该为今后的事感到迷茫无助……但其实并没有。因为我的技能【野营车辆】——我管它叫「小莫」的房车，以及【生存战略】——我叫她「小生」的生存技能，实际上都是超级厉害的神级技能。既然如此，不如把我喜欢的单人露营和做菜也带到异世界来试试？就这么干吧！正这么想着的时候，超棒的伙伴们一个接一个地登场了♪好嘞，那就大家一起踏上异世界美食之旅吧！来，请上车！为了尽情享受异世界，小莫，出发前进！
离开学宫初入江湖的四个少年，一路上为寻找真相，解开身世之谜，为成为君子而经历千难万险。他们重君子之道，展现“以己之力，正人间公道”的侠义。一部奇书，一场恩怨，一种信仰，一段传奇。
“只有学得上级魔法才能独当一面。爆裂魔法之流不过是搞笑魔法罢了”与红魔族之里的这一教训背道而驰，惠惠为了学得爆裂魔法而努力向学，并几乎每天都被同班同学的悠悠发起挑战，过着匆匆忙忙的学校生活。在这样的某一天，她一回家就发现妹妹小米抱着一只不认识的黑猫——！？
江戸時代、将軍・徳川吉宗の命により設置された目安箱に寄せられた庶民の声を受けて、「新中町奉行所」通称「蟲奉行所」が新設される。その役目は江戸に跋扈する巨大蟲を駆除すること。新米同心の月島仁兵衛は巨大蟲から江戸を守るため、先輩の同心達と共に戦うこととなる。
