只有美少女高中生们被召唤走了，而我一个人被丢在了异世界——按理说我应该为今后的事感到迷茫无助……但其实并没有。因为我的技能【野营车辆】——我管它叫「小莫」的房车，以及【生存战略】——我叫她「小生」的生存技能，实际上都是超级厉害的神级技能。既然如此，不如把我喜欢的单人露营和做菜也带到异世界来试试？就这么干吧！正这么想着的时候，超棒的伙伴们一个接一个地登场了♪好嘞，那就大家一起踏上异世界美食之旅吧！来，请上车！为了尽情享受异世界，小莫，出发前进！
这是一个贪婪膨胀，人类越来越难以得到满足的世界。 自古以来人们通过对银河星宿祈愿来实现自己梦想。而在如今科技—人工智能发展快速，在欲望膨胀的环境下，银河星宿之将被来自多维空间的晦王以邪恶之力所控制，同时来自外星辰的七星魁带着星曜的力量出现，帮助人类获得召唤铠甲勇士的力量。 星曜铠甲为了人类世界的和平与晦能战斗的使命，同时也为恢复星宿之将能继续为人类的梦想—祈愿而战斗
美术大学学生竹本和学长真山以及多次留级的森田一起生活在单身公寓里，大家的生活风清云淡却也乐趣无穷。
作为学校成绩名列前茅的水谷雫（户松遥 配音），实际上却有着和可爱外表超级不相配的冷漠性格。在她的眼里，将书读好，把钱赚够，这就是她梦寐以求的生活，至于其它的一切，都不过是会干扰她向目标迈进的浮云罢了。就是这样的雫，居然接到了一个非常棘手的麻烦——去给学校闻名遐迩的不良少年吉田春（铃木达央 配音）送讲义！
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16岁的夏梦星是“璀璨星轨”主唱，一直活在已故歌手姐姐夏梦音的阴影里。歌唱大赛决赛前夕，对手希拉揭露姐姐因完美主义崩溃离世的真相，令夏梦星陷入崩溃。夏梦星在废弃练习室读懂姐姐遗愿，重拾初心。她和冷月华、苏柚子并肩，冲破质疑打压，循着“破晓计划”，以歌声治愈他人，解开心结，领悟歌唱的真谛。
