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现代军医卫子璇穿越，沦为要给靖王李靖陪葬的痴傻庶女。大婚殉葬前夕，她意外发现靖王只是假死。凭着一身医术与祖传空间玉镯，她暗中施针解毒，拆穿父亲、庶妹与皇子的毒计。昔日人人轻贱的疯姑娘，凭银针治好靖王陈年寒毒，助他扫清朝堂奸佞。靖王深陷她的聪慧果敢，执意许她独一无二的王妃之位。
大雪天，六岁女孩刘小枣捡回被将军父子丢弃的妾室胡泠，执意认作娘亲。小商贩养父刘大舟接纳了这对“母女”，三人组成温暖小家。将军闻英携子闻溪屡次纠缠，威逼利诱要胡泠回去。面对曾经伤害与今日悔悟，胡泠终决绝转身，“破镜难重圆，我要的只有自由。”一个关于拾起与被拾起、救赎与新生的故事——不是亲骨肉，却胜一家人。
