讲述了由虎纹企鹅莫里斯带领的丛林特战队帮助动物们解决难题、惩恶扬善、维护丛林正义的精彩冒险故事。
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一条突如其来的裂缝，让喜羊羊和灰太狼流落到陌生的异世界。在寻找回家的路上，两人穿梭各个奇妙神秘的异世界，不仅结识了熟悉又陌生的朋友，还揭开了裂缝制造者的真正身份及其背后的阴谋。最后，羊狼们在异世界朋友的帮助下，合力将幕后黑手击败， 再一次拯救了世界。
故事发生在神世纪300年，表面看来，结城友奈（照井春佳 配音）是一个平凡的初中二年级女生，个性开朗热情的她是校园中的活跃分子，深受老师和朋友们的喜爱。可实际上，放课后的她还有着另一重身份——勇者部的部员。友奈的邻居兼好友，沉默寡言却意外的温柔的东乡美森（三森铃子 配音）、个性大大咧咧果断直率，却意外的擅长做家务的犬吠埼风（内山夕实 配音）、风的妹妹，像小动物一样惹人怜爱的犬吠埼树（黑泽朋世 配音）、看似桀骜不驯难以接近，实际上非常害羞傲娇的三好夏凛（长妻树里 配音），除了友奈，活跃在勇者部的是这些性格迥异的女孩们，她们所要面对的，是名为巴提克的强大敌人。
一天，地球突然降落了一艘来自遥远星球的飞船，飞船里跳出来的，竟是百变霸王龙！这次，他拿着升级版百变高科技装备，再一次四处驱赶地球居民，地球居民面临严重的威胁！为了保护地球居民，宇宙护卫队重装出发！
