故事在这个传说中的街区拉开序幕。曾经有一个名叫MUGEN的传说中的组织支配了这片区域，正因为他们具有压倒性的势力，这一带才得以统治。然而 却有一对兄弟，不屈服于MUGEN，仅凭二人之力就与MUGEN平分秋色，他们就是雨宫兄弟。MUGEN因为某个事件突然解散了，雨宫兄弟也不知去向。随后，这个区域里冒出了五个组织。将每个组织的首字母组合起来就是SWORD ，因此这个区域也被称为SWORD区域。而这里的混混们则被称为G-SWORD。
前刑警夏井翼（福原遥 饰）被突然调任至儿童咨询所，在上司藏田聪介（林遣都 饰）的指导下，她学会从面对恶性案件转为倾听孩子与家庭的隐秘呼救。在应对不断响起的求助电话中，翼渐渐理解：真正的任务，是在事件发生前察觉异常，守护孩子的未来。原本毫无热情的她，逐步在与孩子与父母的互动中转变成长，成为他们翱翔前的“翅膀”。
根据著名作家叶广芩同名长篇小说《采桑子》改编
