本季延续《西行纪》前一季剧情，讲述了唐三藏与师徒四人取得奇经交予天宫的十六年后，为了心中正义，再次集结成“西行小队”，重新踏上“还经”之路的故事。
上乃木遥（工藤晴香 配音）是一个普通的少女，从小她就拥有能看到幽灵的特殊体质。一日，一个名叫鸦（中井和哉 配音）的男子突然出现在了她的眼前，鸦告诉遥自己来自于15年后的世界，在那个时代中，世界被分割成许多的时空界，其中，最邪恶的香格里拉时空界一直妄图毁灭其他的时空界，而自己就是一直与之战斗的龙骑兵。他此次前来的目的是为了捕获可以确定未来的龙之转矩，而在现在，龙之转矩的所有者就是遥本人。
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主人公星部涉是一名小学四年级学生，是一名立志成为超级明星的 YouTuber。为了打倒异世界“中武海”的最终BOSS“炎魔大”，冒险从龙神丸开始，它是渡用积木创造的恶魔（机器）！
一位名叫欧米的年轻小林僧人有着巨大的黄色头颅，他带领三名其他学生收集被称为“神功武”的强大物品，同时与同样觊觎这些文物的邪恶杰克·斯派塞展开战斗
