本剧讲述了大阪广告公司职员望月飞鸟（木龙麻生 饰），步入三十而立的年纪，夹在上下属之间忙于工作，只求不偏离轨道、安稳度日。某日，她与十三年未见的高中同学日比野光（森田望智 饰）重逢，唤起了高中时代天文部四人组“一起上太空”的梦想。飞鸟得知光虽曾立志成为宇航员，却在选拔前遭遇梦碎。飞鸟灵机一动提议：“虽不能当宇航员，但或许我们能自己发射小型卫星！”于是她召集昔日伙伴，再度追梦。即便成年后的重力越发沉重，她们仍愿以梦想与友情为燃料，奔向那片无重力的宇宙。
一段时间内，社会上接连发生手段极其残忍的连环杀人案。凶手不仅下手无情，更气焰嚣张地在现场留下“死亡通知单”。警方被自称“暗黑者”的罪犯所惹怒，于是迅速成立了专案组，并由严肃古板的韩灏（李岷城 饰）担任专案组组长。在此之后，智商极高但人品极差的犯罪学罗飞（郭京飞 饰）、高贵冷艳而口舌伶俐的心里学专家穆剑云（甘露 饰）、被称为“警界耻辱”帅哥痕迹学专家尹剑（经超 饰）、哥特style法医梁音（李倩 饰）、电脑高手曾日华（宿丹 饰）以及腿脚比大脑先行的恐怖刑警熊原（王菁 饰）相继进组。这群性格十足、别扭非常的警界奇葩，将与狡猾的罪犯展开连番高智商的较量……
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38岁的精神科医生苏珊娜·奥雷斯特两年后重返皇家山研究所，治疗重症患者。她那神秘的疾病并没有让她退缩，反而让她在人生最黑暗的角落里找到了光明。
