系列迷你剧是小猪佩奇为庆贺20周年准备的一份特别的礼物，三分钟一个小故事，带领小朋友们一起去经历各种有趣的体验，在欢笑中收获知识与内心的成长~从2004年第一部动画诞生开始，小猪佩奇已经陪着全世界的小朋友们走入了第20个年头，一起探索，一起欢笑，一起跳泥坑，一起成长为自信阳光的自己。
九岁的地球孩子「满满」，一天晚上在自己的衣柜里发现了来自多萌星系的外星小红人「萌奇」，得知宇宙飞船损毁严重，需要很长时间进行修复，充满正义感以及好奇心的满满于是决定将萌奇留在家中。为了表示感谢，萌奇决定用自己发明的「魔法心愿机」来帮助满满实现各种愿望，但是......由于魔法心愿机的不稳定性和满满自身的小缺点，实现的愿望往往事与愿违，笑料不断。
近未来的日本，一个叫做“疏濑”的城市中，市民过着平凡的生活，只不过，在城市的一角，山冈上面耸立着医疗机器制造厂建造的外形酷似熨斗的工厂，每天固定时刻，那个工厂都像刚烫完东西一样散发出大量蒸汽。
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