本片讲述了心地善良的天界少女艾丽婕如何从无忧无虑的小女孩成长为天界最高祭司的励志故事。主角虽然身为天界公主，但起初视角仅局限于照顾身边的人，并不想承担守护整个天界的责任。在一次反派组织卡勒特的突袭中，她为了救朋友跌落到了海底世界阿拉德大陆，由此经历了一系列令她快速成长的冒险事件，并且收获了亲情与友谊。最终她克服重重困难，能力与精神境界都得到了升华。她认识到了不同种族也可以和谐共处，逃避无法改变现状，和平的生活需要依靠所有人的守护。在和朋友们一起迎难而上的旅途中，她解开了成长的困惑，战胜了怯懦，勇敢背负起了自身应尽的责任，最终成为天界人人爱戴的最高祭司。
本片是一部带有浓郁昭和气息的怪谈动画，每集开头均为傍晚黄昏，著名实力派男星津田宽治配音的江湖艺人高声吆喝，招揽顾客，以洋片（紙芝居）的形式讲述一个又一个短小精悍却恐怖阴森的都市怪谈。如新搬入的公寓贴着奇怪符咒、不断能印出发丝的复印机、为了防止被上身而不得不彻夜欢笑的家族、直通地下13层的诡异电梯……每集均在最紧张时刻戛然而止，使观者在恐慌之际又留下无限回味空间，其风格与《新耳袋》和《毛骨悚然撞鬼经》有异曲同工之妙。故做古旧拙朴的画面和风格幽异的片尾曲，更加为这部短剧增色不少。此外，官网还不定期提供短篇小说供爱好者阅读。
成熟稳重彬彬有礼的大宫忍（西明日香 配音）、来自英国的留学生少女爱丽丝（田中真奈美 配音）、个性认真智商过人的小路绫（种田梨沙 配音）、活泼开朗大大咧咧的猪熊阳子（内山夕实 配音）、呆萌可爱娇小可人的九条可怜（东山奈央 配音），五个个性迥异但同样善良可爱的女孩顺利的升入了高中二年级。
邪恶的奈落与犬夜叉一行的战争愈演愈烈，为了保护心脏不受伤害，他在白灵山分离出一个能洞察人类心灵的婴儿，并将心脏托其保管。在此之后，婴儿被某高僧砍作两半，变成白童子和赤子。当得知奈落心脏的重要性时，这两个同样邪恶的童子决定反客为主。赤子利用魍魉丸不断加固体外的甲胄，白童子 和神乐则在与犬夜叉战斗的同时暗中与奈落展开对抗。老奸巨滑的奈落利用犬夜叉等人之手除掉白童子，并杀害神乐。犬夜叉、钢牙、杀生丸为了除掉奈落也不断提高各自的战斗力，双方的抗争终于接近高潮，宿命中的正邪决战在所难免……2004年，由高桥留美子人气漫画《犬夜叉》改编的同名动画因赶上原著连载的进度无以为继，被迫中断。2008年《犬夜叉》漫画连载完毕，中断五年的TV动画版也再次启动，并命名为《犬夜叉 完结篇》。
续集从第二季第14集开始。故事发生在名为“风祭”的都市之中，天王寺瑚太朗（森田成一 配音）是一名平凡的高中生，过着风平浪静的生活。一年一度的收获祭即将到来，这个热闹欢快的祭典让整个城市都陷入了欢乐而躁动的海洋之中。
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