故事的舞台设定在一个充满奇幻色彩的异世界，这里人、鬼、妖、仙并存，各方势力错综复杂。
《叶罗丽精灵梦》讲述的是一个普通的孩子因为获得了具有魔法的夜萝莉娃娃而进入了梦幻世界的故事。有一个与人类世界平行的魔法世界，邪恶的女王统治着这里，她妄想占领人类世界，将人类变成奴隶。唯一阻挡她的就是保护人类的夜萝莉仙子们，她们化身娃娃悄悄地担任着守护者。
上杉风太郎（松冈祯丞 配音）是就读于高中二年级的平凡男生，唯一的亮点就是学习方面异常的优秀，每次考试都能得到满分。上杉的家境非常的贫穷，欠下了巨额债务，为了还债，上杉不得不开始勤工俭学，受中野一家人的聘用，成为了中野家五姐妹的家庭教师。
在人类与恐龙共同生活的现代社会，每个孩子身边都会有一头小恐龙，成为驯龙斗士是每个孩子的梦想。\n心奇四人因为意外掉进时空之门，回到了恐龙时代。他们发现这里遭受着外星侵略者魔甲族的....
