“多重宇宙中的情况有点曲折离奇。”重新改写所有你已知的故事，在这里什么都有可能发生！
在青铜圣斗士与冥王哈迪斯的殊死决战中，为了大地上的爱和和平，已经去世的十二黄金圣斗士齐齐复活，用他们最后的信念与力量打通了叹息之墙，从而完成了自己作为女神的圣斗士的使命。不过黄金圣斗士的故事并未就此结束，狮子座艾欧里亚等人不知为何来到了北欧，与之邂逅的莉菲雅认为黄金圣斗士的出现是天神奥丁的旨意。此前安德烈亚斯•里瑟篡夺了希路达人间使者的职位，伙同七名神斗士复活世界之树，企图统治全世界。而另一方，黄金圣斗士们则希望尽快回到女神身边，与哈迪斯完成决战。这是一篇失落已久的故事，是另一段不容错过的传奇……本片是车田正美经典作品《圣斗士星矢》连载30周年纪念作品。
虽然有着人类少女的外貌，但她却是与人类不同的存在——精灵。 他们拥有强大的能力，当他们从邻近的世界显现时，就会引发被称为“空间地震”的灾难。他们甚至被称为人类的天敌。 人类应对这种恶灵威胁的唯一办法就是用武力消灭它们，或者“去约会，让它们爱上你”！五河士道拥有通过亲吻封印精灵之力的能力。一场巨大的动荡即将发生在他身上，他用自己的力量拯救了人类和灵魂。
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