以叶罗丽仙境梦公主的梦境国度为主线，讲述叶罗丽仙子白光莹和雷电尊者庞尊的千年沉浮，揭示叶罗丽世界的前世今生。在《精灵梦叶罗丽》中，光仙子白光莹与雷电尊者庞尊曾缔结过契约。对雷电尊者庞尊来说，光仙子的光之力是他最强的力量源泉。自然的光之力纯净、源源不断，光与电的组合可谓天作之合。但是，在光仙子的心里还有一种比力量更重要的东西，那就是自由意志，能真正与光仙子缔结契约的一定是能保留她的自由意志之人。
时为公元2202年。自从宇宙战舰大和号从那场单程长达16万8000光年、通往伊斯坎达尔的壮大航海中回归以来，已经过了3年——。在“宇宙恢复系统”之下取回先前蓝色样貌的地球，与卡米拉斯帝国缔结了和平条约。在复兴的同时，为了防卫而进行的包含最新锐战舰安德洛墨达在内的新锐舰队的整备工作也在推进中。伊斯坎达尔的丝塔夏的愿望也化为乌有，地球开始迈向扩军之道。这真的是在无可替代的多数牺牲之后，大和所达成的真正的和平吗？期盼宇宙平稳的女神特蕾莎的祈愿，将大和邀往新的航海。如今，席卷宇宙的加特兰蒂斯的威胁，正在逼近地球——。
动画第4期的分割播放，副标题为“走光篇”（ポロリ篇），内容为原作漫画尚未动画化的日常内容。
动画改编自日本轻小说家入间人间的同名作品。
浑沌支配了大陆──人民畏惧著各种灾害。君王们手持著平息浑沌的〈圣印〉守护百姓。然而随著岁月流逝，君王们逐渐忘却了“守护苍生”的理念，为了争夺彼此的圣印和领地，掀起了一波又一波的战争……魔法师希露卡唾弃毫无风骨的各地君王，而浪迹天涯的骑士提欧则是为了解放受苛政所苦的家乡修练武艺。
