谭乐在意外获得银河武器唤醒托宝战士后，就一直承担着守护地球和平的职责，在他的努力下，地球风平浪静。直到有一天，独角兽星球的公主左兰来到地球回收银河武器。与谭乐相遇后，她被谭乐与托宝的友谊打动，加入了银河侦探团，一起对抗邪恶力量。与此同时，征服者蒲尔萨的得力干将史达林来到地球，企图抢夺银河武器统治世界。在谭乐、左兰和托宝战士们的共同努力下，史达林被击败了，他的野心没有得逞，地球再一次归于和平。
第四季的部分剧集在第 3 季期间播出，以弥补该季剧集被推迟的情况。
佐伯丽奈（原奈津子 配音）是一名平凡的高中二年级女生，个性十分开朗活泼的她对世间的一切都充满了浓重的好奇心。朝比奈凉香（藤田奈央 配音）是丽奈的同班同学，一头利落短发的她，性格像男孩一样大大咧咧，不仅运动神经非常发达，成绩也常年霸占年级第一名的宝座。五十岚琉璃子（徳井青空 配音）是丽奈青梅竹马的玩伴，沉默寡言时常放空自己的她实际上拥有超强的灵感力，常常能看见别人看不见的东西。
有一颗叫D60的行星，这颗星球是巨人幻兽战士们用来修炼的地方。失去记忆的雷古洛思奥特曼为了掌握“宇宙幻兽拳”，与好友迪亚斯一起在这颗星球修行。 雷古洛思以前在交流拳法的时候认识了雷欧奥特曼。结果某天修炼的时候，雷古洛思听说了一件令人震惊的消息，雷欧的故乡L77星被马格玛星人毁灭了。在那之后没多久，马格玛星人的魔爪也伸向了行星D60。雷古洛思与修行宇宙幻兽拳的战士们并肩作战，最终驱逐了马格玛提督沃鲁冈所率领的侵略军团。虽然雷古洛思等人取得了胜利，但也付出了沉痛的代价。 雷古洛思深刻意识到自己的实力还很弱小。他为了增强自己的实力，每天除了道场的修行，还开始了秘密训练……
