轩辕帝大败酋魔之战中，所持上古神器轩辕剑被震裂成两截，剑气也一分为二，千年后转世成为一对孪生兄弟朝云和暮云。两人因战乱自幼离散，后因缘际会，朝云为飞羽军首领焉逢，暮云则是铜雀军之神秘白衣，双方各为其主兵戎相见，全然不知彼此身世之秘，更不知因身蕴黄金剑气，早已成为酋魔残魂觊觎的对象！战乱、权谋、阵法、神兵、天赋使命的四位女仙、来历奇特的郡主耶亚希……围绕着这对孪生兄弟，瑰丽雄奇的故事长卷就此展开……
这部剧讲述了郑板桥在任范县县令期间，为官清正爱民，办案机智聪慧等一系列故事，展现了一代廉吏的经典传奇的故事。
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第二季将描述该剧的核心主题：为什么古人当初要发射命运号？为什么命运号沿着既定的路线前进？这个路线是怎么确定的？根据剧组的描述，其实命运号有特定的目的地，命运号的任务「非常重要」，远比「将船上的人送回家」重要。不过，完成这项「新任务」的条件之一，就是将船上的人「顺道」送回家。
