花垣武道是个生活潦倒的打工仔,有天,他得知国中时交往的唯一一个女友橘日向,遭罪凶恶的恶党组织“东京卍会”杀害。
憧憬宇宙、不擅长表达的少女小之星海果,遇见了自称外星人、有心灵感应能力的少女明内幽。想去太空的海果和想回太空的小幽,想要用自己的双手建造可以飞去宇宙的火箭,故事就此展开。