科考队后勤安保人员云不器因一场考古事故而来到贞观年间，他被迫冒用祖先“云烨”之名开始了在唐朝生活。机缘巧合下遇见与已故女友小冉长相一样的墨家之女李安澜，并与其产生纠葛。
他利用现代技能，屡次救李安澜和众人于危难之中，与太子李承乾成为莫逆之交，并获得初唐英雄程咬金等人的赏识，然而却无意中卷入了权臣侯君集精心编制的巨大阴谋中，拿了唐朝剧本的云烨在历史的洪流中该如何选择呢？
本剧改编自九鹭非香同名小说《护心》，故事讲述了千年灵龙天曜（侯明昊 饰）于大婚之日被至爱之人素影抽筋剥骨，五行之力将龙身封印各处，其中散落的护心鳞意外落在先天心口残缺的玄门修仙少女雁回（周也 饰）身上，她心中因带有他的护心鳞而心怀龙血，能助他破开封印。于是天曜开始利用雁回，赤诚灵龙与鬼马痞飒少女由此展开甜虐交织的命定纠葛，二人历经种种，齐心协力寻回龙身。
福建沿海的一个美丽城市，一家小客栈借着政府鼓励的小三通的东风，生意办得红红火火。小客栈在为两岸的人们提供着便利的同时，也发生了很多感人的故事。客栈的主人蔡金龙是当年金门战役的老兵，努力经营着一家客栈，并有意让自己的儿子蔡解放和儿媳杜丽娜接过这摊子买卖。没想到的是，夫妻俩以离婚不离家而收场。随着台湾某船运公司经理陈世乡的到来，客栈所有的平衡被打破，陈世乡和杜丽娜有情人终成眷属。客栈里其他成员的故事同样精彩。杜丽娜的弟弟永远是英雄过不了美人关，最后发现自己的真爱原来是近在身边的在客栈酒吧里唱歌的方依依；给客栈负责菜食供应的赖木瓜也最终实现了他的大厨梦，并出人意料地迎娶了萧志玲。船来船往，故事不断。
该剧作为《新编百集聊斋》的第一部，是内地第一部演绎人鬼情缘的“鬼片”电视连续剧。《人鬼情缘》以《聊斋志异》中数十著名鬼篇为改编素材，以《聂小倩》为情节主干，鬼戏和武打是本剧的突出特色，鬼界的设计、鬼的造型、鬼的飞来遁去及武打等在该剧中都有独到的创意。而且虽然是“鬼片”，却没有恐怖、迷信色彩，整个故事是在轻松、幽默的喜剧气氛中演绎而成；该剧的动作导演为曾在香港武打剧界摸爬滚打多年并曾做过李连杰替身的张磊，武戏别开生面，不落俗套，再加上电脑特技，武打场面可让人眼前一亮；在文戏的拍摄上，该剧也精益求精，以每一个画面都似电影镜头的精品标准严格要求。
内容为描写自宇宙侵略者手中守护地球的“超级警备队”(ウルトラ警备队)，以及协助地球人的英雄“超人七号”的活跃故事。本片是以ULTRA系列（空想特摄系列）第4部作品名义（第3作为东映制作的《CAPTAIN ULTRA》）企划的作品。与《超人力霸王》一样采用了“为人类和平而战的特殊团队，与协助他们的巨大超人英雄”的模式。然而世界观与《超异象之谜》、《超人力霸王》两作相比却是完全丕变。首先是加入了地球因为游星间的侵略战争，而成为许多异星人攻击目标的世界观。并因此导入了“地球防卫军”这样的世界规模军事机构组织，剧中也出现许多与敌对宇宙人进行谍报战描写，使作品中呈现出强烈的军事色彩，特效场景中的超兵器出动过程亦是如此。这些设定也将播映当时的冷战时代背景，特别是越战给明显的反映出来。另外各集故事中也相当重视戏剧性，像抛出“地球人本身，过去是否为侵略地球的侵略者后裔？”的疑问，让主角的正义信念自根底产生动摇的第42集“侬马特的使者”，以及借由在地球防卫军新兵器实验下成为牺牲品的宇宙怪獣悲剧，来批判军备扩张竞赛的第26集“超兵器R1号”等，都成为超越娱乐作品范畴，命题沉重的作品。宇宙人与怪獣也由于“侵略地球的侵略者与其生物兵器”的特色强烈，以致单独的角色个性变得淡化，剧中甚至还有连名称都没出现的例子。这点与重视怪兽的特色，并在片头画面中公布怪兽名称的《超人力霸王》相比，也有明显差异。另一方面，拥有比超人力霸王更多样化超能力的主角‧超人七号的英雄特色，以及从硬派到幽默等多种变化风格的战斗场面演出、超级警备队爽快的活跃等，充分追求了针对主要目标儿童观众群的娱乐性，且确保本片在阖家观赏取向的超人英雄剧集中，站稳了一线作品的地位。根据为全剧催生的主要导演之一满田[禾斉]表示，“包括强烈的SF色彩与提高观众年龄层，在各方面都刻意突显与《超人力霸王》之间的差异”[1]。在本片的制作方面，基于从制作进度恶化，导致不得不落幕的《超人力霸王》所得到的教训，对于预算等状况进行严格控管，制作体制也重新强化。包括摄影现场的合理化、特效场景的建档化，利用既有日用品制作道具等多方面尝试当中，在剧情方面对于像怪兽与非人类型异星人不出现的故事等，也都下足了功夫。然而一方面吸引许多观众的娱乐性已经不再，加上后期节目收视率随着怪兽热潮衰退而呈现下降趋势，《超人七号》也终究得为自《超异象之谜》、《超人力霸王》以来的ULTRA系列划下休止符。不过，在没有出现重大路线变更且脉络一贯当中，将故事导向壮大格局的完结篇受到高度评价，之后的多次重播之下，前述所提及的本片魅力也开拓出全新的影迷群。因此将本片与《超人力霸王》视为超人系列代表性人气作品的观点开始广获认知，对于第2期超人系列的诞生，与70年代末期日本特摄英雄的重新评价都有很大的贡献。至今本片仍在系列中拥有极高人气（包括演职员都表示过相关看法，认为本片为超人系列的最高杰作），将过往圆谷作品DVD化的“DIGITAL ULTRA SERIES”（デジタルウルトラシリーズ）中，本片更是凌驾在《超异象之谜》与《超人力霸王》之前成为首波主打作品，在首播结束40年之后的今天，卫星频道与无线频道仍然频繁重播。另外，本片也制作了承继世界观的续篇性质OV与TV特别篇作品。
沦落的富二代阴差阳错进入武馆，和馆长的女儿成为欢喜冤家。
