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21世纪已过半，世界各国都有英雄，各具特色且拥有超人般的力量。然而日本的英雄「SHY」却是个极度腼腆怕羞的人。虽然不善于面对众人、社会的眼光，但还是在苦恼之中努力解救需要帮助的人！
不需要套近乎，无需女友，只有一个知心好友足以。舍弃青春之中一切非效率的我·大星明照的房间闯入了一个女孩。既不是妹妹，也不是朋友。是个烦人至极的缠人学妹。挚友的妹妹，小日向彩羽。「前辈，我们约会吧！是不是觉得我会这么说呀？」活力无限的她占据我的睡床，若有若无的色诱，非常喜欢烦我。可是，为什么大家都向我投以羡慕的眼神？因为彩羽这妮子，对外是活泼又清纯的优等生形象，非常有人气。喂喂……那为什么只喜欢烦我啊。烦人JK向我靠近！闷绝至极的甜腻粘人青春恋爱喜剧！
2100年，地球能源已接近枯竭，环境污染日趋严重。.. 为了实现地外星系探索计划，人类制造了名为赛尔的机器人，并建造能源探索飞船赛尔号。在宇宙探索过程中，他们还发现了外星精灵，这些精灵们成为了赛尔机器人探寻新能源的重要帮手和伙伴。而以宇宙海盗欧比组织为首的邪恶势力正在肆意掠夺宇宙资源，为了挫败他们的阴谋，英勇的赛尔们和正义的精灵伙伴们一起为守护宇宙和平而战……
