故事发生在西汉正步入鼎盛的年代。羽翼未丰的汉武帝刘彻（林峰 饰）与统理朝政的窦太后（陈莎莉 饰）分歧日渐加大，矛盾渐生，王朝酝酿着一场争夺权力的暴雨腥风。与此同时，自幼背负着不公命运的卫子夫（王珞丹 饰）以歌女身份进入平阳公主（周丽淇 饰）的府中，郁郁寡欢的她在这里和刘彻实现了宿命般的邂逅。一如侯门深似海，况且是钩心斗角、杀机四伏的皇宫内院。与皇帝心意相通的卫子夫自然遭到皇后为首的后宫嫔妃的排挤和嫉恨。但这个坚强的女子，以柔弱的臂膀在险恶的深宫撑起一片蔚蓝纯洁的天空。在她的守护下，汉武帝不断成长为足以左右苍生命运的一代帝王。
大明刑部狱卒叶小天接受委托，为人送遗书回故乡，遭到不想分割家产的那人家属追杀，逃入黔东。兵部要员艾枫以新任葫县典史前往黔东，调查权贵杨应龙图谋不轨之事，被杨应龙派人杀害。葫县县令花晴风为逃避治安不利的责任，安排叶小天冒充艾典史。叶小天虽是狱卒出身，一身浑不吝的痞劲儿，他并未甘为傀儡，在典史任上，他打击豪绅恶霸，把葫县搅了个天翻地覆，更因缘际会，成为真正的葫县典史，由此开始了他的仕途之路。升任铜仁府推官后，叶小天依旧独善其身，不与尸位素餐浑浑噩噩的无为官吏为伍，为了冤死的民女，他怒斩纨绔恶棍，由此身陷绝境，却也受到了地方百姓的爱戴和贵州爱国大土司的赞赏，最终成为一方土司官。始终坚信明照天下，虽土司治下亦是王土的叶小天联合贵州爱国大土司，遏制野心勃勃的杨应龙扩张，成为朝廷的一道坚实藩篱。
十六年前，刑警夏辉带领赵海洋与方程在追捕灭门案凶手时，因赵海洋年轻气盛致使夏辉意外牺牲。十六年后，两人怀着对自己的悔恨和对犯罪分子的痛恨，赵海洋成为东州市公安局副局长，方程则成为技术专家。 东州市面临新型犯罪挑战，赵海洋和方程利用智能交通、合成侦查中心、网格化建设等科技手段，有效打击犯罪。警务改革和科技应用让犯罪分子无处遁形，反诈中心和环食药支队的建立，提升了民众的安全感。 然而，赵海洋的妻子安萍在办案中遇意外，被下放至派出所。就在赵海洋和方程决心追查十六年前的灭门案真凶时，他们发现案件背后有一股强大的势力暗中作祟，而所有线索竟然都指向了赵海洋的老领导——刘广胜。两人携手，揭开真相，誓将真凶绳之以法。
ABC宣布续订《菜鸟老警》第五季。
