本剧改编自同名漫画，讲述了单身、没有女朋友、为了靠地理学研究维持生计而奋斗的高杉温巳，从某天他突然成为父母双亡的中学生亲戚久留里的未成年监护人。他一边对预想之外的共同生活感到困惑，一边笨拙地努力做便当，通过“家人的味道”，两人从中慢慢成长的故事。
十五年的冤狱终得昭雪，石东升（黄日华 饰）出狱后不久即要求重回警队。在曾经的好友兼搭档米安定（苗侨伟 饰）的帮助下，石东升追查到当年案件的真相并将犯罪份子绳之以法。由于十五年前自己的证词间接造成石东升的冤狱，米安定一直对石东升心存歉意，在起初发觉石东升办案过程中滥用私刑之时，米安定试图劝阻。石东升一边假意奉承米安定，另一边却利用职务之便，扮演着“地下判官”的角色。石东升越陷越深，不仅依旧无视法规我行我素，而且把米安定当成自己“替天行道”的绊脚石，想办法来陷害米安定。为了维护法律的尊严和避免出现更多的受害者，米安定决定收集证据将石东升绳之以法。
