故事发生在皇都五区的一个僻静的小角落里，在那里，坐落着一家咖啡店，在咖啡店里工作的，是一群集结了技术精华的自律式机械人偶少女们，他们曾经以武器的身份参加了刚刚结束的战争，在战后珍贵的和平时光里，他们也想方设法的寻找着他们的人生意义。虽然有点笨拙，但做什么事情都十分认真的灰樱（和气杏未 配音）、十分擅长照顾同伴，做什么都被视为楷模的 鸦羽（楠木灯 配音）、好奇心旺盛又有些胆怯的月下（富田美忧 配音）、平易近人，对每个人都一视同仁的箒星（中岛由贵 配音），在咖啡店温暖人心的灯光中，少女们的故事拉开了序幕。
本片通过虚拟的小道士“茅小胜”拜师学艺、下山游历的精彩故事，在中华文化的座标中，塑造了一个诙谐智慧、调皮可爱、武义高超的小道士形象。
在前两季里，小咖结识了一群秘密的朋友：来自未来的汽车变形机器人——咖宝车神，它们只在小咖面前才会露出庐山真面目。咖宝车神们凭着超群的高智能和先进的未来科技，发挥神奇力量，帮助小咖战胜各种困难，并时刻守护着他。小咖和咖宝车神们经常秘密地帮助着人们，经历了许多有趣又惊险的故事，小咖也因此收获了不少经验值。假日的一天，小咖一家到海边游玩。小咖发现了一只迷路的小动物和妈妈分开了，他照料好小动物，并帮助它回到妈妈身边。次日清早，小咖发现远处的海上有轮船正在冒出滚滚浓烟，不断拉着汽笛求救，情况危急，小咖立刻召唤出咖宝车神，一如既往地发挥他的分析力、领导力和协作力，指挥咖宝车神及时展开海上救援，咖宝车神施展最强本领，使用炫酷的未来装备解决危机……在新的一季中，小咖将会迎来怎样的挑战和更多有趣的奇遇呢？
勇敢的男孩小宏接触到魔幻元珠，成为了充满正义感的元珠能力者，他和来自不同时空的少年能力者以及幕后技术智囊们一起，带领盟卡伙伴守护城市和人们。新一季里，自私的外星反派为了复苏自己时空的黑洞行星，不顾大地的安危夺走大量魔幻元珠，引发各种灾害。小宏团结伙伴们一起挺身而出拯救危机，在此期间他们了解到黑洞行星的过去，也用真诚让反派阵营的两位少年能力者逐渐醒悟而成为正义的伙伴，让大地和星际时空重现和平与安宁。
“魔法少女实力强，颜值高，动作灵活，是一个令人羡慕的职业，人人都羡慕，待遇优厚，而且很受欢迎。”
