伪英雄科学家 Rusty Venture 博士、他那能干、神经质的保镖以及他两个过于热情的儿子的奇异动画冒险故事。
万族时代，为争夺更多资源，不同种族之间互相争斗，甚至不惜掀起大战。在血雨腥风和尔虞我诈的时代里，随着古人族消失在历史长河中，新的人族踏着鲜血崛起，为了生存而战......
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邪恶的奈落与犬夜叉一行的战争愈演愈烈，为了保护心脏不受伤害，他在白灵山分离出一个能洞察人类心灵的婴儿，并将心脏托其保管。在此之后，婴儿被某高僧砍作两半，变成白童子和赤子。当得知奈落心脏的重要性时，这两个同样邪恶的童子决定反客为主。赤子利用魍魉丸不断加固体外的甲胄，白童子 和神乐则在与犬夜叉战斗的同时暗中与奈落展开对抗。老奸巨滑的奈落利用犬夜叉等人之手除掉白童子，并杀害神乐。犬夜叉、钢牙、杀生丸为了除掉奈落也不断提高各自的战斗力，双方的抗争终于接近高潮，宿命中的正邪决战在所难免……2004年，由高桥留美子人气漫画《犬夜叉》改编的同名动画因赶上原著连载的进度无以为继，被迫中断。2008年《犬夜叉》漫画连载完毕，中断五年的TV动画版也再次启动，并命名为《犬夜叉 完结篇》。
本作由监督岩崎良明、系列构成黒田洋介，动画制作J.C.STAFF一同制作。力求能够做出更加可爱更收好评的角色们。而本次见面会中，钉宫也多次强调“第一期是爱情
