改编自同名电视电影，专门做特殊现场清洁的“明日清洁社”，清扫的不只是死亡特殊现场，也清扫每个逝者与亲友间的遗憾。在一个个案件中，纷纷照映五位清洁社成员们各自心内深处的纠结难题，他们该如何面对自己的过去和伤痛？他们能否重拾勇气重新出发？
本剧讲述了在“机场占领事件”过去一年后，前刑警武藏三郎（樱井翔 饰）成为警视厅刑事部人质事件对策班（BCCT）搜查员，再次卷入前所未有的危机。东京都知事选举特别节目直播中，电视台突遭戴着妖怪面具、自称“妖”的武装集团占领，500名人质命悬一线，三郎的妻女也身陷其中。面对恐怖分子的威胁，三郎联手BCCT成员及警视厅新搭档，全力展开营救。随着“那个男人”的再度登场，一场暗藏巨大阴谋的极限战斗悬疑剧再度上演！
木皿花枝（清原果耶饰）原本以空手道的日本代表为目标，却突然梦想破灭陷入了人生的低谷。至今只专注于空手道，从未恋爱过的花枝，遇到了比赛前必听的胜负曲的作者芦田春树（间宫祥太朗饰）。芦田现在是落魄的昙花一现的音乐人，工作也差点被炒鱿鱼。这样的2人从意外的契机开始挑战“虽然是谎言但认真的恋爱”。从小对花枝一心一意的青梅竹马夏川慎吾（菊池风磨饰）也卷入其中，不久便发展出三角关系的恋情。但是花枝抱着谁也不能说的“秘密”，决定“这是人生最后的恋爱”。
停职后的方见涛不甘寂寞，暗中到副市长张清的支持，同时迫使屈辚与之合作，将手中的烂尾楼成功脱手，并获得高速公路项目的开发权，以此套取大量贷款。屈辚升任国税局长，位尊权重，在洋洋得意的同时也在腐败的漩涡中越陷越深。何盈秋眼见屈辚走向毁灭，而自己却无能为力，悲伤中选择了逃避，远走异国。面对方见涛的穷追不舍，吴唤云倍感压力。为了解除威胁，他对方见涛频施暗算，阴谋层出不穷，使方见涛和江盛灵的调查工作屡屡磁带却已被清洗。为了引出幕后黑手，方见涛扣下证据没有上交，顶着挨处分的危险，以索贿的名义与远拓高层联系。由于检察院内部走漏消息，吴唤云没有中计，他却因此被江盛灵误解。屈辚发现吴唤云在利用自己，面上不露声色，暗中却对远拓的各项计划进行阻挠。进入高层后，他渐渐变得飞扬跋扈，对金钱腐蚀的抵御能力也越来越弱。何盈秋不能接受他的转变，两人勉强结合，婚后经常发生争执。方见涛以真诚重新赢得屈辚的信任，两人言归于好。在交往中，方见涛发现屈辚正在滑入腐败深渊，多次进行劝导，但收效甚微。吴唤云玩弄手段，得受挫。在逆境中，方见涛与江盛灵凭着执着的信念，一点点拔开迷雾。对手的诡计和陷阱、朋友的责问和利诱、家人的伤痕和泪水，这些都不能使他们退缩，为了维护国家的利益，他们坚定的与罪恶直面对决，使幕后黑手彻底暴露在阳光之下。
爱，悲伤，愤怒，厌恶等等，所有的事件都有作为动机的感情。在审讯室里，心野朱梨（饭丰万里江饰）可以看到这些情绪，找出真正的犯人。她有一种特殊的能力，可以用“颜色”来观察人的感情。能看见人的“感情色彩”的古怪女刑警心野朱梨，和感情外露的男刑警风早凉（浅香航大饰）搭档，从看不见的感情逼近不可解的事件的真相。
