迷糊博士从遥远的星系来到童话星球，想要找出能成为超星萌宠铁拳虎伙伴的人。猪猪侠因好奇走进迷糊博士的古董店，从而发现了一个意外的秘密，铁拳虎本身就是猪猪侠的爷爷创造出来的神奇智能生命。
超星五灵侠接收到一个来自遥远外星的求救信号，迷糊要求大家在出发前加紧特训，提高实力。然而他们的训练方法错漏百出，小呆呆展示了深奥的功夫，并指导大家如何练功。在一番严厉的特训下，猪猪们学会了各自的功夫，并且在断桥试炼中通过考验，在最后时刻，搭上了猪扒号，带上各自的萌宠，一同前往全新的旅程。
佐伯丽奈（原奈津子 配音）是一名平凡的高中二年级女生，个性十分开朗活泼的她对世间的一切都充满了浓重的好奇心。朝比奈凉香（藤田奈央 配音）是丽奈的同班同学，一头利落短发的她，性格像男孩一样大大咧咧，不仅运动神经非常发达，成绩也常年霸占年级第一名的宝座。五十岚琉璃子（徳井青空 配音）是丽奈青梅竹马的玩伴，沉默寡言时常放空自己的她实际上拥有超强的灵感力，常常能看见别人看不见的东西。
道宗一脉相承，分为四派即青龙、白虎、玄武、朱雀。四派相约共守天下。不料玄武欲霸武林，用美人计挑唆四派互相攻伐。青龙告急，却引出一个惊天大阴谋！执明国国王正因为玄武国的召集令的人选而困扰，女主作为本国公主主动为父分担，在挑选人选的途中遇到了躺睡街头的男主......
根据原作小说第4卷第13至17集改编的续作《渡我恋爱吧！》即将制作并播出！在电视播出前，特别剪辑版（包含第13至17集共5集）《我并非不可能！（※并非不可能！？）～Next Shine！～》将于11月21日（周五）起在新宿Wald 9及全国其他影院上映！
