昊天仙帝， 又号“林昊天”,被人陷害轮回后，转世到了大武王朝一名叫做林缺的少年身上。林缺父亲早亡，一家被本家亲戚排斥，不得不搬离家族。虽处境艰难，却并不气馁。
动画以被神秘的外星人德拉克特毁灭了几乎所有人类的地球为舞台展开。过去人类为了躲避外星人而藏身的避难所伊克西亚，毁灭之日的记忆被抹去的居民们什么都不知道地过着普通的生活。但是住民中也有一部分的“被选中的人”们，驾驶着名为罗格的巨大机器人与外星人战斗着……
