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奶龙和小七快乐地生活在风景如画的龙村，日常的生活平静而又充实，但经常会遇到一些奇妙的经历，有去海洋、丛林中冒险，遇到有趣人物，产生了美好、奇妙的碰撞，比如偏执的人鱼艺术家、天真可爱的萝卜宝宝、带领奶龙小七探索新世界的入夜巴士等等。奶龙小七和新伙伴一起碰撞出各种奇妙的故事，给观众带来了欢乐与感动。
自从连接异次元与当前世界的通道“门”突然出现后已过去十余年，世界上出现了被称为“猎人”的，觉醒了非凡力量的人们。某一天，遭遇了隐藏在低级地下城中的高级双重地下城后，身受重伤濒临死亡的水篠旬面前出现了神秘的任务窗口。死到临头，决定接受任务的水篠旬，成为了唯一能够「升级」的人——
4年了，距离那场私人武装组织——天人与人类联盟军的决战过去4年了。
