该剧由动漫《王爷不要啊》改编，讲述了北宣资王李谦（方逸伦 饰）和汐月公主李明月（凌美仕 饰）被迫和亲，互看不顺眼的两人在一起经历各种磨难后打开了自己的心防，最终修成正果携手一生。
大唐盛世，天下初定。唐太宗李世民（鲍国安 饰）偶然宠幸才人武媚娘（刘晓庆 饰），却由此改变了这个女人乃至整个王朝的命运。虽有谶纬之说预言了女主降世，一度致令媚娘失宠，但冥冥中自有注定，何况风情万种、顾盼神飞的佳人让一代龙主如何割舍。无奈外忧内患，谋朝篡位的野心家大有人在，唐太宗在焦虑与杀戮中谢幕。唐高宗李治（陈宝国 饰）继位，自感业寺接回了落发为尼的媚娘。这名千娇百媚的女子，迷倒两代皇帝，同时围绕着至高无上的权力，在朝廷以及后宫掀起了一连串的腥风血雨。一代女皇武则天的传奇故事就此拉开序幕，前无古人，后无来者，成就千古奇谈…
故事围绕着王大山一家展开，原本风平浪静的三口之家由于一个“意外之客”闯入，自此多了鸡飞狗跳又倍感温暖治愈的变数。突然之间，王大山发觉闺女小咪的亲爸竟另有其人？更让人心头一紧的是，这人竟是闺女的偶像柯雷？当稳定的家庭关系被打乱，当血缘和养育被放置在天平的两端，当“爱”被以番位细数，这个非典型家庭的相处法则亟待升级更新，所有人对于“家与爱”的理解在悄然之间发生改变。
每个人都有属于自己的辉煌岁月。无论是现在，过去，还是未来。一部引起几代人共鸣的家庭爱情剧，讲述每个人经历的、意义各异的辉煌岁月。
天蚕魔君（周仲 饰）为修炼其魔功残害了无数平民百姓，济公（陈浩民 饰）得知带领广亮（林子聪 饰）阻止。乾坤洞主迁雪柔（范文芳 饰）加害济公，济公施法让雪柔明白自己被魔君利用后反水。丑姑娘红杏（何佳怡 饰）一心要找白马王子为婿，得知济公法力高深，央他让自己变成美女，如愿方知凡事不能两全。婢女红花（毕畅 饰）邂逅武天良（张明明 饰），经不起花言巧语与之私定终身，数月后怀孕，但天良却已和他人成婚，红花求济公相助，历尽了人生磨难。济公从魔洞中救出白灵（杨雪 饰），想以此换回被乾坤洞主附体的陈亮（张亮 饰），被救出魔洞的陈亮已被洞主打成重伤，济公帮他寻找天阶，陈亮的痴心终于感动上苍......
闵柔（何佳怡 饰）和丈夫玄素庄庄主石清（刘锡明 饰）共同养育着两个儿子石中玉（蔡宜达 饰）、石中坚（蔡宜达 饰）。一场意外中，石中坚成为了梅芳姑的剑下冤魂，心碎欲绝的闵柔将全部的爱都寄托在了石中玉的身上。父母的溺爱让石中玉成长为了胸无大志整日里游手好闲为非作歹的纨绔子弟，为了让儿子重归征途，石清将石中玉送往了凌霄城练武学艺。哪知道桀骜不驯的石中玉竟然惹上了杀身之祸，惹得江湖各路人马纷纷想要除之而后快。与此同时，传说中的玄铁令重出江湖，有传闻道，摩天居士谢烟客（徐少强 饰）将会满足得到玄铁令之人的任何要求
乾隆年间，少年胡斐为父报仇踏入险象丛生的江湖，从一个有勇无谋的莽撞少年，成长为心系苍生、为国为民的一代大侠的故事。在寻仇的路上，胡斐因为打抱不平得罪了恶霸凤天南，并与凤天南的女儿天山派女侠袁紫衣产生了一段相爱相杀的凄美爱情。胡斐找到苗人凤的时候，苗人凤已经被被阴险的田归农陷害，眼睛失明。胡斐不愿乘人之危，铤而走险来到药王谷寻求解药，在药王谷结识了毒手药王的弟子程灵素，两人发生了一段凄美的故事。随着线索的不断浮现，原来杀父仇人另有其人，胡斐逐渐对苗人凤产生了敬仰之情，胡斐最终除掉了真凶田归农，大仇得报，最后和袁紫衣合力粉碎了福康安的阴谋。
京城突现夺心狂魔，频频作案杀人而后夺走心脏，杨宇轩奉命捉拿凶手，期间为保护朱一品不幸葬身火海。朱一品悲痛万分，发誓要为杨宇轩报仇。皇帝突发恶疾，面向全社会寻找神医，朱一品怀疑夺心狂魔就隐藏在宫闱之中，毅然揭下皇榜入宫。经过一番艰苦调查，朱一品发现太医郑载农就是夺心狂魔，可惜最终被他趁乱逃跑。朱一品在寻找郑载农的过程中发现了宁亲王意图谋反的狼子野心，为此他与医馆同僚们几次三番被卷入凶恶险境，但都凭借默契的合作和日益进步的推理能力一次次成功破案，同时也将宁亲王的阴谋一点点揭露。最终，他们深入敌穴，再一次成功阻止了宁亲王的谋反行动，守护住了国家的太平。
实习捕快苏小翘为了调查母亲被灭口的线索，与清风寨匪首遗孀顾青黛互换身份和面容，在清风寨当起了寨主，并以顾青黛的身份“娶”了前来卧底的肃正阁上司楚晏为压寨夫君，以探究其阴谋背后的真相。
