Reagon家族是纽约市有名的警察世家，一家几代人都在执法部门工作，有的还献出了生命。Frank Reagon（Tom Selleck）是纽约市警察局现任局长，也是Reagon家族的「掌门人」。他父亲Henry（Len Cariou）担任局长期间，曾因为政治上「处理失当」而惹过不少麻烦－－偏偏这位老警官非常固执，对自己做过的任何事情都没有悔意。如今「父债子偿」，Frank在管理庞大的警员队伍的同时，还要不停弥补父亲当年遗留的「老大难」问题。
童语（张翰 饰）、郭崇（杜淳 饰）、李杰森（黄宥明 饰）、向小飞（经超 饰），四名性格各异、来自五湖四海的大学好友，共同历经青春，如今已过而立。2020年上海，成为人工智能工程师的童语、大学老师的郭崇、品牌店长向小飞、西餐厅厨师李杰森，四个男人变得成熟稳重，然而四人却都有着男人们的困境。童语面临着研发的巨大困难，郭崇在稳定的工作中失去了激情，李杰森难以突破瓶颈，向小飞则在金钱与理想中挣扎徘徊。四个男人面临着典型的中年危机，互相扶持，在坎坷中寻求突破。而四个人也在各自生活中遭遇了爱情，童语与公司女管理者许多（王晓晨 饰）情感起伏，郭崇与毕业生艾米（李浩菲 饰）若即若离，李杰森追求着自己的偶像微博作家岳子茜（张雅玫 饰），向小飞则与商界女强人刘胜男（肖涵 饰）闪婚。情感之路，远比事业更加曲折。最终他们在这个最好的年代里，拥抱事业，拥抱爱情，走向成熟，走向更好的自己。
在第三季中，雷的世界变得狭窄。家庭生活看起来有些不同，他一边默默哀悼布鲁斯的去世，一边想方设法照顾年迈的父亲比尔（肯尼·格雷厄姆饰）。随着布列塔尼（Chika Yasumura 饰）长大成人，她与雷的距离越来越远，越来越接近发现他的真实身份。加里（贾斯汀·罗斯尼亚克饰）和戴夫（马特·纳布尔饰）的关系似乎很好，然而，自从与前老板兼密友弗雷迪（达蒙·海里曼饰）断绝关系后，雷开始从事自由职业，感到一种孤独感。随着生意的兴隆，与犯罪头目拉斐尔（杰里米·西姆斯饰）的新联系加剧了雷的挣扎，当与新同事佐伊（艾米丽·巴克利饰）擦出火花时，一场意外的悲剧让雷对自己的职业轨迹和道德产生了怀疑。
