和风吹拂的美丽大地·阿斯特雷亚大陆。在大陆的一角，失去记忆的少年·佑树醒了过来。照顾他的小小向导·可可萝。总是肚子空空的美少女剑士·佩可莉露。略显高冷的猫耳魔法少女·凯露。他们就这么在命运引导下，建立起名为「美食殿」的公会。现在，佑树与她们的冒险即将开幕——
魔王终于被勇者打倒，世界恢复了从前的宁静，这样宁静的日子，一过就是15年。这一天，一位名叫风色琴音（井上穗乃花 配音）的女孩孤身一人来到上京，她的目的地，是一间名叫RPG的不动产中介，她要在这里工作。性格天真烂漫，能够和亚人交流的弗雅（木野日菜 配音）、以成为神官为梦想而努力着的，表面看起来有些严厉，实际上内心非常可爱的露芙莉娅（川井田夏海 配音）、身为战士时所向披靡，可在不动产的工作能力却堪忧的拉琪拉（石见舞菜香 配音），等待着琴音到来的，是这些可靠又古灵精怪的前辈们。
这个世界一直流传一个传说：终有一日，魔王会降临于这个世界，魔王麾下，有七尊恐怖的魔头，他们，将带给这个世界绝望的黑暗。
