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憧憬宇宙、不擅长表达的少女小之星海果，遇见了自称外星人、有心灵感应能力的少女明内幽。想去太空的海果和想回太空的小幽，想要用自己的双手建造可以飞去宇宙的火箭，故事就此展开。
原本相看两生厌、互不信任不会武功的文治皇帝和舞刀弄枪的武将皇后因意外互换了身体，不得不接受现实的两人，在扮演对方身份的过程中，解开了误会，学会了爱与信任。结发为夫妻，恩爱两不疑。
超星世界本来是个和平安详的乐土,却因为魔星人的出现,变成了一个黑暗的世界.被挑选出来与人类进行超星合体的人选,与魔星人的黑暗一起被封印了.但一次机缘巧合下,超星人毕特马被传送到了人间,并且将人类伙伴十真带到了超星世界.就这样,拯救超星世界的冒险旅程开始了……
