系列迷你剧是小猪佩奇为庆贺20周年准备的一份特别的礼物，三分钟一个小故事，带领小朋友们一起去经历各种有趣的体验，在欢笑中收获知识与内心的成长~从2004年第一部动画诞生开始，小猪佩奇已经陪着全世界的小朋友们走入了第20个年头，一起探索，一起欢笑，一起跳泥坑，一起成长为自信阳光的自己。
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深夜的京都花街，舞伎结束表演工作后会返回屋形（宿舍）。担任一处屋形的厨娘的16岁少女清在深夜也等待着她们，献上温暖的料理，同时描绘着她和这群女孩互动的温暖的日常生活。
圣血天使的攻击巡洋舰“巴尔之剑”号悬挂在尼亚德斯星球的轨道上，被亚空间风暴困住。舰上的星际战士们对他们的无所作为感到恼火。他们的指挥官奥菲欧舰长前往地表调查一个神秘信号，但由于大气信号失真，他和他的仪仗队无法联系到。与此同时，“巴尔之剑”号的舰长，舰长莉维亚·索尔肯，不得不应对尼亚德斯轨道塔的阻挠和干扰。塔上的权威人士究竟在试图向圣血天使们隐瞒什么秘密？
