时值大正十二年，东京的夜晚，那些将会出现。他们是潜藏在黑暗中，啜饮人类鲜血的吸血鬼，在更久远的时代就隐身居住在这个世界。陆军内部创设了第十六特务队来管理他们，通称「零机关」。这个部队是中岛中将为了对抗近代化列强诸国的情报战而创设，但眼下零机关的任务，是对应暗藏在东京的吸血鬼事件。被分配到此项工作的是──最强人类的前田义信大佐，国内等级最高的吸血鬼且机关新人栗栖秀太郎，智力是规格外的山上德一，从江户时代就存在至今的须和（暂译，原文スワ），喜爱未衰老大脑的疯狂科学家竹内（暂译，原文タケウチ）。──以上，是零机关实行部队的成员。不断增加的吸血鬼们，暗中行动的影子，神秘人工血液的存在，冷眼静观这些事态的是，虽然年龄超过300岁，外表却与小孩无异的S等级吸血鬼戴夫罗特（暂译，原文デフロット）。零机关今日，穿梭于大正浪漫的夜晚之中。
美月（桥本千波 配音）和夕哉（间岛淳司 配音）虽然身为兄妹，却并没有血缘关系，父母的重新结合让两人住到了同一屋檐下。个性有些傲娇的美月对夕哉这个突如其来的“哥哥”态度十分冷淡，但随着时间的推移，美月发现了夕哉善良的一面。
人界小孩夏天阴差阳错的成为绝世神器“龙图”的新主人，从而进入一个灵，人，魔三界混合的世界，为帮助昆仑使者TICO，夏天和他的朋友们赶往灵界，参加灵界举办的比武大赛，趁此收服24守护灵，而魔界也为此虎视眈眈，暗派使者参与其中，恢弘的比赛场面，奇幻的灵界八洲风光，亦正亦邪的较量，风格迥异的二十四节气守护灵，以及那些为信念和正义而战的小主人们，等待他们的将是玄天都里的四大长老，还是隐藏在黑暗之中的神秘力量，一场不容错过的玄妙惊险之旅正式开始……
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