故事发生在名为三嶋崎的海边小镇之上,私立美滨学园中,来了一位名叫风见雄二(樱井孝宏 配音)的转学生,然而,让雄二没有想到的是,在学园之中只有五名学生,并且全部都是女性,就这样,在小小的高墙之中,雄二的新生活就此展开。拥有美丽外表但性格孤僻的大小姐榊由美子(田中凉子 配 音)、个性开朗活泼,稍稍有些男孩子气的周防天音(田口宏子 配音)、倔强傲娇运气极差的松岛满(水桥香织 配音)、外表天真可爱实则有着悲惨过去的入巢莳菜(民安智惠 配音)和尽忠职守的天然呆小岭幸(清水爱 配音),五个表面看来天真烂漫的女孩,各自却有着灰暗的过去,雄二的到来能否扫清她们心中的阴霾?
2100年,地球能源已接近枯竭,环境污染日趋严重。.. 为了实现地外星系探索计划,人类制造了名为赛尔的机器人,并建造能源探索飞船赛尔号。在宇宙探索过程中,他们还发现了外星精灵,这些精灵们成为了赛尔机器人探寻新能源的重要帮手和伙伴。而以宇宙海盗欧比组织为首的邪恶势力正在肆意掠夺宇宙资源,为了挫败他们的阴谋,英勇的赛尔们和正义的精灵伙伴们一起为守护宇宙和平而战……