21世纪已过半，世界各国都有英雄，各具特色且拥有超人般的力量。然而日本的英雄「SHY」却是个极度腼腆怕羞的人。虽然不善于面对众人、社会的眼光，但还是在苦恼之中努力解救需要帮助的人！
时为公元2202年。自从宇宙战舰大和号从那场单程长达16万8000光年、通往伊斯坎达尔的壮大航海中回归以来，已经过了3年——。在“宇宙恢复系统”之下取回先前蓝色样貌的地球，与卡米拉斯帝国缔结了和平条约。在复兴的同时，为了防卫而进行的包含最新锐战舰安德洛墨达在内的新锐舰队的整备工作也在推进中。伊斯坎达尔的丝塔夏的愿望也化为乌有，地球开始迈向扩军之道。这真的是在无可替代的多数牺牲之后，大和所达成的真正的和平吗？期盼宇宙平稳的女神特蕾莎的祈愿，将大和邀往新的航海。如今，席卷宇宙的加特兰蒂斯的威胁，正在逼近地球——。
武之巅峰，是孤独，是寂寞，是漫漫求索，是高处不胜寒。逆境中成长，绝地里求生，才能堪破武之极道。凌霄阁试炼弟子兼扫地小厮杨开偶获一本无字黑书，不屈之魂成就傲骨金身，从此踏上漫漫武道！
本故事讲述了Kitty在生活中经历的一次次小小历险和日常中的一个个有趣的小故事。是一部十分治愈而温馨的动画。
