讲述了安全特工队成员皮皮鲁、鲁西西、罗克、亚旗在对抗红蓝鼻子故意制造的种种安全事端，解决孩子们日常生活中容易发生的危险，他们凭着正义、勇敢和力量的团队精神将危机一次次化险为夷。
2017 年秋：敬文的舅舅 17 岁时被卡车撞上，从此陷入昏迷。17 年后他奇迹苏醒，敬文去医院探望舅舅，却只见他独自胡言乱语，宣称自己是从“大巴哈马鲁”异世界归来。……舅舅的脑袋显然是坏掉了。...
在一个架空世界里，有一小群秘密存在着的“特殊能力者”，简称特能人。他们不会在普通人面前暴露自己，并通过一个自治组织——异控局，对各种特能造成的非自然事件进行管理，维护社会秩序。然而随着时间推移，特能人之间也出现了立场分化。有人想要守护和平维持平衡，有人想利用特能攫取私利。矛盾，一触即发。
神力无边者无法区分小树枝和竹节虫；岩石让院子变得清新。
