Reagon家族是纽约市有名的警察世家，一家几代人都在执法部门工作，有的还献出了生命。Frank Reagon（Tom Selleck）是纽约市警察局现任局长，也是Reagon家族的「掌门人」。他父亲Henry（Len Cariou）担任局长期间，曾因为政治上「处理失当」而惹过不少麻烦－－偏偏这位老警官非常固执，对自己做过的任何事情都没有悔意。如今「父债子偿」，Frank在管理庞大的警员队伍的同时，还要不停弥补父亲当年遗留的「老大难」问题。
年逾70的中学校长文泰来（钟景辉 饰），德高望重的他倍受人尊重。他也是家中的一家之主，家中儿子超杰（夏雨 饰）、媳妇美仙（陈秀珠）及三个孙子都对他惟命是从，称他为“太上皇”。泰来对儿子颇为失望，因为超杰已经五十多岁的人，也没有多大的成就，因此他十分重视对三个孙子的教育。长孙逸朗（刘凯威 饰）完成大学学业后到了一家大公司工作，正好被调回香港，泰来对这个孙子十分满意，所以他对长孙疼爱有加。次孙逸晞（方力申 饰）刚从大学毕业，虽然积极寻找工作，但始终没得到就业机会。最小的孙子逸清（陈宇琛 饰）刚刚读大学，好动贪玩，也有许多让泰来看不惯的坏习惯，泰来与他极难沟通。泰来常以过来人的身份，教育孙子们如何处理生活中遇到的大小事。
早在远古，人类曾与人类以外的种族，也就是所谓的妖怪之间，发生过多年战乱。人类取胜后，妖族们答应不再使用特殊能力，彻底服从统一管理。于是，人类与他们共同成立了一个组织，并修订了一份详细的资料集。这个组织称为山河图，而那份资料集就是著名的《山海经》。
他年届50， 生性耿直，虽文化不高却足智多谋，他用最为简单的办法，侦破了许多的复杂的案子；他刚正不阿，多大的领导面前，为了原则，他都“六亲不认”，以“得罪光全世界的人为己任”。他重情重义，为了战友，他默默奉献，为了家庭，他忍辱负重；他对警察的职业一往情深，但是，在警察的岗位上却几经浮沉；他几度命悬一线，大难不死，被人们称为“张不死”、“九命猫”；他就是张焱，大丰市清河县刑警大队副队长；张焱、范志钦、杨广德、冯旭是四个战友，退伍之后各自在不同岗位上。范志钦是县公安局的副局长，冯旭是当地“旭日矿业”的老板。杨广德是基层派出所的所长。张焱的老伴李玉梅是“旭日矿业”的仓管员。在张焱生日当天，本可以留在家里庆祝，他却参与绑架案的侦破，在他的指挥下，抓获了犯罪嫌疑人。回警局途中，他和徒弟一起不慎把缴获的土枪丢了！虽然在36小时里找到了丢失的枪支，但他由于丢枪问题，受到纪律处分，被撤职后下调到杨广德所在的派出所工作。张焱到了派出所，刚好遇上警校高材生万山进入派出所工作，并在一系列“大妈丢猫”“邻里狗粪纠纷”“网吧骗子”“抓赌”“离奇失踪”等案件中结下深厚的师徒感情。张焱在派出所里，一边工作，一边深入侦察。他对派出所的繁琐工作既有怨言，也有热情，无论事情大小都能非常出色地完成。在一举破获一起非法集资案，为群众挽回大量财产损失后，公安局决定调张焱回刑警队。但张焱却因为私自外提犯人大强到医院见其母亲最后一面，违反纪律而不得不宣布内退。杨广德是勤勤恳恳的一位基层派出所所长，张焱和杨广德的感情深厚，杨广德的儿子结婚，张焱助其巧破“碰瓷”闹剧。而就在这时，谢建华强奸未遂案即将有所突破，鬼使神差杨广德刚刚好替代张焱出警，但在行动中杨广德却不幸光荣殉职。于是，张焱又放弃了内退的念头，决定查清真相，为老战友报仇。随着张焱的坚持不懈，谢建华强奸未遂案被老张翻案，谢建华得到政府的赔偿。冯旭指使人绑架谢建华的案件，范志钦的渎职违法问题渐渐浮出水面……最后，张焱在和犯罪嫌疑人搏斗时，身负重伤，生命危在旦夕。他以自己的一生诠释了一位普通警察心灵深处对信仰、责任和真情的一份坚守和执着。
该剧根据尾鱼的同名小说改编。讲述了“沙漠玫瑰”叶流西（倪妮 饰）与“智勇沙獠”昌东（白宇 饰），一个为了解开身世之谜，一个为破解过往真相，两人联手深入奇幻世界探险的故事。
