中田正义（内田雄马 配音）是一位成熟稳重的大学生，人生目标是成为公务员，内心充满了正义感的他总是给人一种非常正能量的感觉。某天夜里，中田偶遇了一位遭到了醉鬼纠缠的外国人，后来才知道，他的名字叫做理查德（樱井孝宏 配音），因为其杰出的坚定宝石的技巧，而被称为“行走的宝石”。理查德经营着一家珠宝店，中田的手中有一枚祖母一直珍藏着的宝石，他将宝石拿给了理查德鉴定，没想到就此揭开了祖母深藏了多年的秘密。以此为契机，理查德邀请中田到自己的店里来打工，中田就此步入了一个自己闻所未闻的全新世界之中。
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耀眼的聚光灯。可爱动人的轻飘飘服装。引人入迷的歌声，吸引目光的笑容。在大都会的舞台上，沐浴着炫目灯光的，是能在水中自由舞蹈的“人鱼偶像”。远离这样的大都市，在恬静的巴雷尔村中聚集的，从未想过自己会摇身一变，化作明星的少女们，今天也为了一块蛋糕点心而闹得天翻地覆。
讲述的是三位主人公，6岁的康诺、艾玛亚和葛瑞，在白天的时候，他们就像普通小孩一样去上学。但当这个城市发生危险时，这群充满好奇心和正义感的孩子们便会在夜里穿上睡衣，并激活他们的动物护身符。神奇地变成动感超级英雄，猫小子、猫头鹰女和飞壁侠，成为睡衣小英雄。他们一起对抗罗米欧、月之女和夜幕忍者这群夜间坏人们，阻止他们一系列的破坏行为。
十岁的女孩 Hazel 刚刚因为父亲的新工作搬到大城市迪马德尔菲亚，在她的哥哥 Antony 离开去上大学后，她独自一人探索这座城市。
