原本期望能成为魔法少女的女主柊舞缇娜，某天突然遇到像吉祥物的生物，获得能变成邪恶组织女干部的能力，并与原本憧憬的魔法少女们对抗。
因为一个神秘男子找到了被称为世界暗之帝王永夜，用他内心最重要的东西为筹码，将他带入2000年以后的未来，一个修仙帝国，为了守护自己曾经失去的最宝贵的东西，永夜面对着诸多修仙强者，不断地展开战斗，走向最强之路。
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全人类都有麻烦了！ ？
圣剑“Excalibur”。以不列颠的统治为目标，为了确定王而准备的选定之剑。拔出此剑之人将被称作“亚瑟”，并获得强大的力量。但，拔出Excalibur的不止一人。随着力量的大量产生，传说发生泛滥，并引发历史的歪曲。为了将历史导向正轨，被称为团长、铁拳、山猫、阁下、炼金、流浪的六位亚瑟，降临到过去之地“不列颠”。他们的使命，是将歪曲历史的Excalibur全部折断。其数量，约有100万。这是，对过去的叛逆。以及，守护未来现在的战斗——。
轻小说《#英雄王，为了穷尽武道而转生#～而后成为世界最强见习骑士♀～》宣布动画化企划进行中！
