圣杯是传说中可实现持有者一切愿望的宝物。而为了得到圣杯的仪式就被称为圣杯战争。
每当大象市出现危机时，就会有三个铠兽超人挺身而出，他们就是阿呜、浣影和蓝方包。某天，阿呜家来了个名叫依乐的智能生命，她告诉阿呜他们，智能次元出现了一个叫零的邪恶的智能生命，它企图统治整个人类世界，并感染了其他智能生命，导致它们暴走，引发了一系列的破坏和灾害。为了保卫城市，阿呜三人和依乐组成了全新的铠兽战队。
名为“废弃战争”的世界大战结束之后，艾尔西亚受到重创，生存环境变得非常恶劣，在这里，强者从弱者手里夺取证实自己存在的“数字计数”弱肉强食早已经成为了这个世界里的生存法则。然而，当弱者面对欺凌时，总有英雄为他们挺身而出，这次的英雄，是名为里希特（中岛良树 配音）的青年，他使用着拥有惊人长度的太刀，并且佩戴着面具隐藏自己的真实身份。 某日，里希特和一位名为阳菜（本泉莉奈 配音）的少女相遇了。阳菜遵循着母亲的遗言踏上了寻找“击坠王”的旅途，自幼成长在深山里的阳菜不谙世事，却也因为这份独特的纯真而获得了意外的力量。
