为生活奔忙的“麻雀小演员”夏天（陆妍淇 饰），因守护外婆的房子，孤注一掷顶替贺家千金的身份，伪装成“公主”，帮助豪门养子季成轩（ 严子贤 饰）获得贺家认可，战胜各方阻力，不断戳破谎言泡沫，最终二人守护了各自的亲情还意外收获了彼此的真心。
流浪汉赵三发，与查案受伤的大内高手李传卫，因相貌相似偶然互换了身份。李传卫趁机混入反清组织并被委以重任，陈馨儿(赵丽颖)赵三发却入宫成了禅位前后的乾隆皇帝贴身侍卫。没有一丝武功的“低手”赵三发，游走于乾隆、嘉庆与和珅之间。虽然方法不同、地位不同、身份不同，但他们却明暗联手，在紧要关头，帮助嘉庆皇帝除掉了和珅，联手挫败了明教的叛乱阴谋。同时，他们也找回了相隔已久的兄弟亲情，找到了各自的所爱。随着朝野斗争逐渐明朗化，随着李传卫的记忆逐渐恢复，也随着赵三发的越搅越深，他们二人在无意中互相靠拢着。同时，他们渐渐感觉到了对方的存在。当嘉庆皇帝准备大赏功臣的时候，他们却离朝而去，一起去寻找自己亲生父母的坟茔。
近年来演惯了平民“老好人”的张国立，此番在《草根王》中彻底颠覆以往形象，出演了反一号刘尚文——一个混迹于南市，以警察的身份为幌子招摇撞骗、嗜赌如命，最终沦为汉奸的大恶人。全剧的第一主角朱山，由实力派演员王志飞扮演。朱山自幼对《周易》颇有悟性，后被奸人所害入狱。在狱中，他拜师学艺，进入了“高买”行（旧时指劫富济贫的侠盗），后来又以相士的身份作为伪装，与日本人斗智斗勇，保护了中国的国宝。
苏年年（邢菲 饰）是拥有高超智商和远大理想抱负的学霸少女，一心想要考取清华大学，来实现自己的高考梦。哪知道，一场意外的交通事故导致苏年年在考场上发挥失利，最终，她和清华失之交臂，取而代之的，是苏年年完全瞧不上眼的群英机电大学。经过家人的竭力劝说，苏年年最终同意“自降身价”，进入了这所大学就读。
在宫殿长大的嘉南郡主姜保宁（鞠婧祎 饰），虽然过着无忧无虑的生活，却深知身处深宫意味着缺乏自由，她拒绝成为宫墙内的被操控的工具，凭借着聪明才智，她勇敢地抗拒命运的安排。另一方面，禁军侍卫出身的李谦（曾舜晞 饰），为了揭开多年前一个谜团的真相，不断努力在宫廷中争取更高的地位，以期获取有关事情的线索。这两个截然不同的人，因缘巧合地相遇，并在彼此身上发现了意想不到的情愫。他们共同努力，试图改变各自的宿命，期许打破身份的阻碍，与心爱的人共度一生。在权谋纷争的宫廷舞台上，姜保宁和李谦展开了一场勇敢而激烈的抗争，他们的爱情也在这个充满阻碍和挑战的环境中蓬勃发展。他们希望能够超越社会地位和身份的障碍，坚定地相互支持，共同迎接命运的考验，携手并肩走向未来。这段跨越阶层、背景和困难的爱情故事将见证两个民女与禁军侍卫之间的情感纠葛和坚定信念的勇气。愿他们最终能够实现心中的憧憬，找到属于彼此的幸禦。
林绍涛、周一鸣和贾宽自大学伊始，便是同窗好友，风雨十数载，如今携手一起迈入了四十岁门槛，在这个重要的人生中转站里，他们互相扶持面对来自事业、感情、友情等各方面的考验。林绍涛的妻子简艾是他的大学师妹，如今却走到了离婚的这一天；贾宽与妻子刘映霞同在一家跨国企业任职，妻子风起水起，贾宽只是一个小职员，两个人的关系面临拐点；中年的单身贵族周一鸣遇到了一个比自己小的张雅慧，让他原本的生活有了亮色，但林绍涛和简艾感情的变动令周一鸣对和张雅慧的关系产生动摇。林绍涛阴差阳错地回到了VG，这里曾是他事业的起点，而简艾也被邀请到该公司任职。缘份让他们在同一家公司里共同经历着许多事，从另一个角度重新了解彼此，欣赏彼此。贾宽渡过了被优化的危机，但却意外地导致了妻子的怀孕。贾宽最终选择全心全意支持妻子事业，共同经营好他们的家庭。周一鸣的假“前妻”回国找他，希望他能为毫无血缘关系的女儿扮演父亲的角色，因此被张雅慧误会。两人之间的误会解除后，约定在下一个人生路口再相聚。三个人经历了种种事情后最终明白，在这个蓬勃发展的时代里，四十岁远不是躺平和低头的年纪，机遇和挑战时刻存在，不论怎样，都要保持对生活的热情。
