改编自网文届三大奇书之一《小兵传奇》。星际战争持续数百年，各种文明相互争斗。怀揣元帅梦想的唐龙，凭借智慧阻止了银鹰帝国挑起黑洞弹战争的计划，结识了联邦中央电脑星零，经历了机械教官的残酷训练，拯救了自走炮舰队伍，并带领女兵连重获自由，殊不知，等待他的却是敌人的更大阴谋...
故事主要讲述了在古老而遥远的泛古大陆，人类与恐龙和谐共处。但随着大陆的守护神----“龙神”的力量减弱，以瑞鹰为首的邪恶势力打破了和平。龙神为了拯救泛古大陆，将自己的力量封存在四块龙晶体，传说谁得到这四块龙晶体，就能得到无尚的力量，统治整个泛古大陆。而地球少年龙翔担起了重新恢复泛古大陆和平的重任。正反双方的龙晶体争夺战一触即发……
某天，爆龙大陆突然出现巨兽袭击人类事件，为了解决这些事件，公会发布任务召集驯龙斗士前往调查并打倒巨兽。心奇和罗拉为了尽快晋升黄金驯龙斗士，也接受了这个任务。在他们出发前，复博士帮助他们升级战车，他们的爆龙可以进化成机械恐龙形态（LV1）。当他们到达目的地后，发现这里正在遭受七大巨兽之一的虫帝的攻击。为了阻止发狂的巨兽，心奇他们不得不与虫帝对抗。但虫帝在遭到攻击后会不断地制造分身。当他们好不容易找到虫帝本体，正要给予最后一击时，一个叫恩雅的小女孩突然跳出来阻止他们......
改编自内藤泰弘原作漫画《枪神》的原创新作动画《TRIGUN STAMPEDE》宣布制作系列完结篇
