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在一个永恒的世界里，人类与龙共存。一位名叫阿尔萨·佩恩的平凡少年，被选中骑乘传说中的巨龙博西法利斯（有时简称为博），由此踏上了一段非凡的冒险之旅。就在那时，阿尔萨化身为传奇巨龙“龙之助推者”，他的人生从此改变！阿尔萨的任务是拯救世界免于战火，让龙族与人类永远团结起来，并在龙之赛跑中赢得胜利。这些重达12吨的爬行动物以每小时200英里的速度疾驰。释放龙之力量的时刻到了！
住在踯躅台的高中1年级生响裕太，某天醒来后失去了记忆。之后，裕太与旧电脑里显现出来的“Hyper Agent·古立特”相遇了。古立特告诉裕太“去完成使命”，而裕太则开始寻找这番话的意义以及自己的记忆。虽然对这一突发事件感到困惑，裕太仍然在同班同学内海将以及宝多六花、新条茜等人的帮助下过着每一天。然而，平稳的日常被突然现身的怪兽轻易地踏碎——。
TROYCA官宣十周年纪念作始动决定！
贫民窟里盛开的白百合——温泉小镇巴斯发生涂鸦事件后，威廉心中浮现出的思绪……
